無人水中ドローンは、北海の幅広い生態監視作業に役立ちます。それらは、ダイバーによる研究や船からの研究方法を補完したり、場合によっては(部分的に)置き換えることさえできます。しかし、それぞれのドローンの種類には独自の長所と短所があります。
これは、ワーゲニンゲン海洋研究所 (WMR) による調査目録から明らかです。大きなもの 無人水中車両 (UUV) はしばらく前から存在していましたが、ほとんどの生態学的研究プロジェクトにとっては法外に高価です。しかし、近年では、カメラ、マイク、ソナー、あらゆる種類のセンサーを搭載できる、より小型で手頃な価格の UUV も市場に登場しています。 「クール、確かに。しかし、それらは正確に海洋生態研究にどのように貢献できるのでしょうか?」プロジェクト リーダーのエンツォ キンマ氏は、WMR の専門的な好奇心をこう表現します。
可能性を探るため、ワーヘニンゲン海洋研究所は TNO、ライケ ノールゼー、シーワードと協力しました。このプロジェクトには Natuurversterking Noordzee が資金提供しました。最初に、より小さなものからなる目録が作られました 無人水中車両 (UUV) は正確に利用可能であり、その後、最終的に 7 か国が実際の条件下でシステムを実証しました。
これらのデモは、フォールデルタ(ゼーラント沖)の深さ0.5~6メートルにあるカキとムール貝の混合礁と、スヘフェニンゲン沖の深さ20~22メートルにコンクリート人工礁がある沖合テスト地点の2か所で行われた。水生生物と海底の地図を作成するための写真、ビデオ録画、ソナー、水温、クロロフィル A、塩分などの環境要因の測定、さらに水と堆積物のサンプルの収集など、いくつかのオプションが試みられました。
北海は世界で最も荒れた海の一つです。 Intertoys の品質のドローンではそこに到達することはできません。
エンツォ・キンマ、プロジェクトリーダー
これらのデモは、どのドローンが最も優れているかを競うためのものではない、とキングマ氏は強調する。 「私たちが知りたかったのは、これらのデバイスが実際に実際に何ができるのかということです。」彼と同僚の研究者は、とりわけ展開性、操縦性、収集された生態学的データの品質を評価しました。彼らはドローンの堅牢性にも注目しました。 「北海は世界で最も荒れた海の一つです。 Intertoys の品質のドローンではそこに到達することはできません」と WMR 研究者は言います。
デモでは、さまざまな種類のドローンにそれぞれ独自の強みがあることが示されました。 ROV (遠隔操作車両) はケーブルを介して船から直接制御され、複雑な 3 次元構造を表示するのに最適です。 オペレーター 途中でルートを調整できます。このため、このようなドローンは、難破船、風力タービン、人工礁などの海洋生物の研究にとって興味深いものになります。
魚雷のような自律型 AUV (自律型水中車両)実際にはもっと魅力的です。これらのドローンには事前にルートがプログラムされています。 「彼らを水中に打ち上げると、彼らは独立してパターンを完成させます」とキングマ氏は説明します。彼はその効率性に感銘を受けました。 「デモでは、ダイバーがそれを行うのに1週間かかったであろうカキ層の大部分を一朝で捕獲することができました」と彼は言います。
WMR はまだ独自の無人水中ドローンを持っていません。 Kingma: 「残念ながら、一度購入すると、すべての研究の質問に答えることはできません。ドローンの種類と必要なセンサーは研究課題ごとに異なります。その場合、雇用はより効率的になります。また、私たちはそのようなドローンを適切にメンテナンスするための技術的知識を実際には持っていないためです。そして、価格の点から言えば、ほとんどの環境プロジェクトでは雇用がかなり実現可能です。」
各テクニックの使いやすさとパフォーマンスに関する探索的研究は完了しました。調査結果は、WMR レポートと De Rijke Noordzee のオンライン ツールボックスに記録され、誰でも参照できます。次のステップは、実際の生態学的研究プロジェクトにおける特定のケーススタディにおける UUV のテストです。 「私たちはデモから実際の研究課題に移行しつつあります」と Kingma 氏は言います。