コウイカは獲物にしっかりと吸いついて捕らえます。それは具体的にどのように行われるのでしょうか?また、その知識を利用して、たとえば園芸分野でのピッキングロボット用の吸盤を開発できるのでしょうか?リンデルトの博士課程学生セヴェリンはイカの研究を行っており、現在イカの技を習得しています。
吸盤にはさまざまな形やサイズがあります。共通点は、滑らかな表面や硬い表面で特に優れた性能を発揮することです。粗い表面や柔らかい表面ではほとんど役に立ちません。イカはそんなこと気にしません。例えば、エビやカニなどの「粗い」獲物に対するイカの吸引力は驚異的である、とテ・リンデルト氏は言う。タコよりもさらに強い。
しかしタコとは異なり、イカの吸盤はほとんど研究されていない。テ・リンデルトは、彼の上司であるギレルモ・アマドールのヴィディ・プロジェクトの一環としてそれを行っている。 「最終的には、粗い表面や柔らかい表面に貼り付けることができる吸盤を開発したいと考えています。たとえば、ロボットにイチゴを収穫させるとか。』
イカには 8 本の腕と 2 本の触手があり、吸盤がたくさんあります。このような吸盤は、一種のトイレの詰まり解消装置として機能します。テ・リンデルト: 「その比喩は正しいです、はい。イカの吸盤も茎についています。そして、トイレの詰まり解消剤が機能するのと同じように、私たちも測定を行いました。素材を吸盤に押し付けてから、引き抜きました。これに必要な力を測定しました。」
表面が粗いと吸引力が低下します
セヴェリン・テ・リンデルト、実験動物学議長グループの博士候補者
その実践的な作業はゾディアックの地下室で孤立して行われた。日光が当たらず、壁が黒く塗られた部屋。作品が日光に耐えられないからではなく、悪臭のためだとテ・リンダート氏は説明する。調査された「獲物」は、さまざまな粗さと硬さの自家製シリコン表面でした。
その結果は明らかであると同時に注目に値します。 ‘表面が粗いと吸着力は低下します。ただし、ある程度の粗さには最適です。素晴らしいのは、最適な粗さがコウイカの自然の獲物の粗さと正確に一致していることです。どうやらそこが彼らの最も優れたパフォーマンスを発揮する場所のようです。したがって、後者は明らかである、とテ・リンデルト氏は同意する。
注目すべき点は、接合する表面の最適な粗さが正確であることです。 マッチ 吸盤のエッジの粗さで。テ・リンデルト: 「イカの吸盤の特徴は乳頭のある硬い輪です。そのリングは吸盤の安定性を保証します。」吸盤と接着面はほぼシームレスに連動します。
と比較してください カッピング療法: 皮膚が内側に引っ張られているのがわかります。
セヴェリン・テ・リンデルト、実験動物学の博士課程候補者
さらに、表面が滑らかであればあるほど、接着力は低下するようです。滑らかな表面は、圧力差により吸盤内で滑りやすくなります。テ・リンデルト：「比べてみろよ」 カッピング 治療 皮膚の上に真空を作ります。皮膚が内側に引っ張られているのがわかります。このことは、柔軟な表面でも起こります。」
モデル計算はこれをサポートします。 「表面は硬いほど良く、粗さが吸盤と一致すると、粘着力が最も強くなります。」その結果は、イチゴ用の吸盤の設計の方向性を示します。 Te Lindert: 「最適な接着力を得るには、吸盤の端がイチゴのように粗くなければならないということですか?」分かると良いですね。』
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